Руководство по настройке PID-регулятора насоса на примере преобразователя частоты Altivar 61. 

1. В меню [Уровень доступа], выставляем - расширенный или экспертный.
2. В меню [Ускоренный запуск], выставляем точные табличные данные двигателя и проводим автоподстройку.
3. В меню [Входы/Выходы] выбираем конфигурация AI2. Выставляем минимальное и максимальное значение аналогового задания, (т. е. 4 mA это давление  0 bar и 20 mA это 10 bar). Высчитываем соотношение, скольким миллиамперам соответствует нужное давление:
Порог по токовому входу 20 – 4 = 16 mA.
Порог по давлению от 0 до 10 = 10 bar.
Вычисляем соотношение: 16/10=1,6 mA соответствует 1 bar.
Берем значение давления, например 1,5 bar. 1,6*1,5=2,4 mA и прибавляем минимальное значение 2,4 + 4 = 6,56 mA, это значение к которому мы будем стремиться при ПИД - регулировании.
4. Заходим в меню [Прикладные функции] и выбираем пункт [ПИД регулятор]. В пункте [Назначение обр. связи ПИД - регулятора] выставляем AI2.
[Мин. задание ПИД - регул.] там числится 150 (пользовательских единиц) это соответствует 4mA на AI2.
[Макс. задание ПИД - регул.] равно 900 (пользовательских единиц) это соответствует 20mA на AI2.
Параметр [Активизация внутреннего задания ПИД] изменяем с NO на YES, появляется пункт меню [Внутреннее задание ПИД].
Заводское значение - 150 (пользовательских единиц). Высчитываем соотношение условных единиц к аналоговому заданию:
150=4mA, 900=20mA, выше мы считали значение тока на входе AI2 при разрежении 1,5 bar=2,4 mA + минимальное значение,
получаем соотношение (900-150)/(20mA-4mA)=46,88*6,4=300 (значение внутреннего задания ПИД)
При нестабильной работе ПИД настраиваем значения пропорционального, интегрального и дифференциального коэффициентов (подробно описано в инструкции) сразу могу предупредить, что единицами и десятками оперировать не стоит, следует изменять параметры понемногу и каждое изменение проверять в работе.
5. Если на датчике не предусмотрена индикация, то заходим в меню [Мониторинг], пункт [Отображение состояния Аналоговых входов], выбираем AI2 и смотрим значение тока, как мы уже считали ранее, что 1,5 bar соответствует 6,4 mA, при правильной настройке регулятора этому значению тока должна соответствовать минимальная скорость насоса.